// I PINs vengono impostati dal constructor al momento
// della dichiarazione dell'ogetto.
+ attachInterrupt(0, chRise, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
right.Invert() ; // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
// HI -> LOW --> LOW -> HI
// per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
void loop() {
- if (chValue > 1400) {
+ if (chValue > 1500) {
left.Blink(); // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
right.Blink();
coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo