// HI -> LOW --> LOW -> HI
// per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
// Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
- //mid_point2 = calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ mid_point2 = calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
//mid_point3 = calibraTrim(chPin3) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
attachInterrupt(0, chRise2, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
attachInterrupt(1, chRise3, RISING); // PIN 3 su 328p / 168
-#ifdef DEBUG
+#ifdef dEBUG
Serial.begin(9600);
#endif
}
// Throttle al massimo: LED laterali lampeggiano a caso,
// Sotto luminosita' a caso
caso = random(30, 250) ;
-pleft.Set();
-pright.Set();
-pcodasx.Set();
-pcodadx.Set();
+pleft.Set(caso);
+pright.Set(caso);
+pcodasx.Set(caso);
+pcodadx.Set(caso);
delay(caso);
}
else {