2 interrupts per th e alettone
PIN 2: alettone
PIN 3: throttle
+ PIN A1: interruttore On/Off
TODO
volatile unsigned int chValue3 = 1500; // Valore computato
volatile unsigned int chStart3 = 1500; // Inizio rilevamento
+const byte chPin = A1; // PIN interruttore generale
+
// Variabili per autocalibrazione 0
const byte chPin2 = 2; // PIN per la calibrazione alettone
int mid_point2 = 1500;
// della dichiarazione dell'ogetto.
right.Invert();
codadx.Invert();
-
// HI -> LOW --> LOW -> HI
// per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+
// Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
//mid_point2 = calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
//mid_point3 = calibraTrim(chPin3) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale