--- /dev/null
+/* Aereo di Palla
+
+Prototipo: F8 Bearcat
+
+Output:
+ 3 RGB PWM sotto
+ 1 PWM Motore
+// 2 LED ai lati con lampeggio alternato
+// 2 LED alle estremita ali
+
+Input:
+ 2 interrupts per throttle e alettone
+ PIN 2: alettone
+ PIN 3: throttle
+
+
+ TODO
+* Vedere la calibrazione automatica
+* Min e max a 1000 - 2000 per alettone
+
+*/
+
+#include <common.h>
+# define DEBUG
+
+// Instanziamo un LED fuori dal loop
+
+RGBLed sotto(5,6,9);
+Pwm motore(10);
+
+// Variabili per interrupt 0 si PIN 2: Throttle
+volatile unsigned int chValue2 = 1500; // Valore computato
+volatile unsigned int chStart2 = 1500; // Inizio rilevamento
+
+// Variabili per interrupt 1 su PIN 3: Ailerons
+volatile unsigned int chValue3 = 1500; // Valore computato
+volatile unsigned int chStart3 = 1500; // Inizio rilevamento
+
+
+// Variabili per autocalibrazione 0
+const byte chPin2 = 2; // PIN per la calibrazione
+int mid_point2 = 1000;
+
+// Variabili per autocalibrazione 1
+const byte chPin3 = 3; // PIN per la calibrazione
+int mid_point3 = 1560;
+
+
+void setup() {
+
+ // HI -> LOW --> LOW -> HI
+ // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+ // Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
+ //mid_point2 = calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ //mid_point3 = calibraTrim(chPin3) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ attachInterrupt(0, chRise2, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
+ attachInterrupt(1, chRise3, RISING); // PIN 3 su 328p / 168
+#ifdef DEBUG
+Serial.begin(9600);
+#endif
+}
+
+void loop() {
+ sotto.Red();
+delay(500);
+sotto.Off();
+ sotto.Green();
+delay(500);
+sotto.Off();
+ sotto.Blue();
+delay(500);
+sotto.Off();
+motore.UD(3000);
+
+#ifdef DEBUG
+ Serial.print("PIN2: ");
+ Serial.print(chValue2);
+ Serial.print(" -base: ");
+ Serial.print(mid_point2);
+
+ Serial.print(" |-| PIN3:");
+ Serial.print(chValue3);
+ Serial.print(" -base: ");
+ Serial.println(mid_point3);
+ delay(200);
+#endif
+}
+// Functions
+void chRise2() {
+ attachInterrupt(0, chFall2, FALLING);
+ chStart2 = micros();
+}
+
+void chFall2() {
+ attachInterrupt(0, chRise2, RISING);
+ chValue2 = micros() - chStart2;
+}
+// Seconod iterrupt
+void chRise3() {
+ attachInterrupt(1, chFall3, FALLING);
+ chStart3 = micros();
+}
+
+void chFall3() {
+ attachInterrupt(1, chRise3, RISING);
+ chValue3 = micros() - chStart3;
+}