--- /dev/null
+/* Yak 980 di A.
+
+ Prototipo base:
+OUTPUT:
+ 1 PWM motore: 10
+ 2 LED ai lati con lampeggio alternato
+ 1 LED in coda lampeggio a freq doppia
+*/
+
+#include <common.h>
+
+// Instanziamo un LED fuori dal loop
+Pwm pLeft = 11;
+Lampeggiatore right = 4;
+Lampeggiatore coda = 6;
+Pwm motore = 10;
+byte pins[] = { // PIN dei LED che compongono la sequenza
+ 7,8,9
+};
+
+Sequenza seq = Sequenza(pins,3);
+
+void setup() {
+ // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
+ // della dichiarazione dell'ogetto.
+
+ // right.Invert() ; // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
+ // HI -> LOW --> LOW -> HI
+ // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+}
+
+void loop() {
+// left.Blink(); // Lampeggia con un default di 1sec (0.5 HI 0.5 LOW)
+ right.Blink();
+ pLeft.UD(2000);
+ coda.Blink();
+ motore.UD(2000);
+ seq.Update(200);
+}