- roll a sx
- roll a dx
-NOTE: uso di goto all'interno dell FSM.
-
TODO:
-
* clean up magic numbers
*/
Serial.begin(9600);
#endif
- // Funzione relativa a calibrazione:
- mid_point = calibraTrim(ailPin) ; // + LED di servizio per monitor calibrazione
+// Funzione relativa a calibrazione:
+mid_point = calibraTrim(ailPin) ; // + LED di servizio per monitor calibrazione
}
void loop() {