// LED disponibili
Lampeggiatore left = 10;
-Lampeggiatore right = 11;
+Lampeggiatore right = 12;
Pwm sotto = 9;
// Quando il Throttle e' in IDE facciamo un PWM anche sui laterali
Pwm lpwm = 10 ;
-Pwm rpwm = 11;
+Pwm rpwm = 12;
// Variabili
const byte thrPin = 3; // PIN collegato al CH3