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deleted file mode 100644 (file)
index abee674..0000000
--- a/esempi/snippets/lettura_servo_ch_pulse_millis/lettura_servo_ch_pulse.ino
+++ /dev/null
@@ -1,52 +0,0 @@
-
-/* Lettura di un canale servo della RX
-
-   Lettura tramite la funzione pulsein
-   Utilizzabile su qualunque PIN
-
-   Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
-   quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione. Con la variabile freq
-   si imposta ogni quanto fare una lettura.
-
-
-*/
-
-#include <common.h>
-
-unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
-
-// Variabili
-const byte chPin = A4; // PIN su cui e' collegato il canale
-long unsigned chStamp = 0; // Timestamp per
-unsigned int chIn = 1500; // Valore catturato
-unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
-unsigned int freq = 200 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
-// Attenzione che pulsein e' blocking
-
-void setup() {
-    // Funzione relativa a calibrazione:
-//    mid_point =  calibraTrim(chPin) +10 ; // Con pulse in c'e' una traslazione ~10
-//Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
-} ;
-
-void loop() {
-    currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
-
-// Lettura ailerons channel ogni 200ms
-    if (currentMillis - chStamp >= freq) {
-        chStamp = currentMillis ;
-
-        chIn = pulseIn(chPin, HIGH, 25000);
-        if (chIn != 0 && chIn > 1000 && chIn <2000)  {
-            // get only resonable values
-            chValue = chIn;
-        } ;
-    };
-
-// do something with    chValue
-//    Serial.print(chValue);
-//    Serial.print(" - base: ");
-//    Serial.println(mid_point);
-//    delay(200);
-
-}