Commid di Cirso e Daniele

[aerei] / esempi / snippets / lettura_servo_interrupt / lettura_servo_interrupt.ino

diff --git a/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt/lettura_servo_interrupt.ino b/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt/lettura_servo_interrupt.ino
index e52cade9e86b27028c8ed5ce0463721b3d7f91ba..829095a6a382ff0fa06e73166359c1e53a869279 100644 (file)
--- a/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt/lettura_servo_interrupt.ino
+++ b/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt/lettura_servo_interrupt.ino
@@ -19,13 +19,12 @@ int mid_point = 1500;
 
 void setup() {
     // Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
-    mid_point =  calibraTrim(chPin) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+//    mid_point =  calibraTrim(chPin) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
     attachInterrupt(0, chRise, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
 #ifdef DEBUG
 Serial.begin(9600); // Warning: interrupts e serial potrebbero dare problemi
 } ;
 #endif
-} ;
 
 void loop() {
 #ifdef DEBUG