void setup() {
// Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
- mid_point2 = calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
- mid_point3 = calibraTrim(chPin3) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ mid_point2 = calibraTrim(chPin2) + 8 ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+ mid_point3 = calibraTrim(chPin3) + 8; // La calibrazione in genere non serve
+ // su throttle, il valore minimo e' costante e non c'e' TRIM
+
attachInterrupt(0, chRise2, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
attachInterrupt(1, chRise3, RISING); // PIN 3 su 328p / 168
+
#ifdef DEBUG
Serial.begin(9600);
+Serial.flush();
#endif
} ;