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index 7626b7058c310cf63453f8fb9e401a8fc51aabad..1c966f79a6c6a4d52e6e8baca93fa27980ac3ebe 100644 (file)
@@ -28,12 +28,16 @@ int mid_point3 = 1500;
 
 void setup() {
     // Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
-    mid_point2 =  calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
-    mid_point3 =  calibraTrim(chPin3) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+    mid_point2 =  calibraTrim(chPin2) + 8 ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+    mid_point3 =  calibraTrim(chPin3) + 8; // La calibrazione in genere non serve
+    // su throttle, il valore minimo e' costante e non c'e' TRIM
+
     attachInterrupt(0, chRise2, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
     attachInterrupt(1, chRise3, RISING); // PIN 3 su 328p / 168
+
 #ifdef DEBUG
 Serial.begin(9600); 
+Serial.flush();
 #endif
 } ;