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[aerei] / esempi / snippets / lettura_servo_interrupt_doppio / lettura_servo_interrupt_doppio.ino

diff --git a/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt_doppio/lettura_servo_interrupt_doppio.ino b/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt_doppio/lettura_servo_interrupt_doppio.ino
index 9ea67fe4cf4a842b32a3276702e115151e9fcd9d..2cf33a844812dab0c82720b06834e775d4c7fdc2 100644 (file)
--- a/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt_doppio/lettura_servo_interrupt_doppio.ino
+++ b/esempi/snippets/lettura_servo_interrupt_doppio/lettura_servo_interrupt_doppio.ino
@@ -28,12 +28,16 @@ int mid_point3 = 1500;
 
 void setup() {
     // Funzione relativa a calibrazione con pulsein:
-    mid_point2 =  calibraTrim(chPin2) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
-    mid_point3 =  calibraTrim(chPin3) ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+    mid_point2 =  calibraTrim(chPin2) + 8 ; // Calibrazione del TRIM attivo sul canale
+    mid_point3 =  calibraTrim(chPin3) + 8; // La calibrazione in genere non serve
+    // su throttle, il valore minimo e' costante e non c'e' TRIM
+
     attachInterrupt(0, chRise2, RISING); // PIN 2 su 328p / 168
     attachInterrupt(1, chRise3, RISING); // PIN 3 su 328p / 168
+
 #ifdef DEBUG
 Serial.begin(9600); 
+Serial.flush();
 #endif
 } ;