Aero, toggle on/off

[aerei] / esempi / snippets / lettura_switch_pulse / lettura_switch_pulse.ino

diff --git a/esempi/snippets/lettura_switch_pulse/lettura_switch_pulse.ino b/esempi/snippets/lettura_switch_pulse/lettura_switch_pulse.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b08b84f
--- /dev/null
+++ b/esempi/snippets/lettura_switch_pulse/lettura_switch_pulse.ino
@@ -0,0 +1,76 @@
+/* Toggle con transizioni tra On | OFF con pulseIn
+
+
+Sketch di esempio per accensione spegnimento di tutto l'impianto luci
+tramite un interruttore a due posizioni della radio utilizzando pulseIn.
+
+Output esempio: 
+   1 Lampeggiatore in coda in PWM
+
+Input:
+   1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
+
+
+   Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
+   quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione. Con la variabile freq
+   si imposta ogni quanto fare una lettura.
+
+
+*/
+
+#define DEBUG
+#include <common.h>
+
+unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
+
+// Variabili Toggle
+const byte chToggle = A0; // PIN su cui e' collegato il canale
+long unsigned toggleTime = 0; // Timestamp per switch
+int toggleValue = 1500; // Valore catturato
+int toggleIn = 1500; // Valore filtrato
+const int soglia = 1400; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
+const unsigned int freq = 200 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
+// Attenzione che pulsein e' blocking
+
+void setup() {
+
+#ifdef DEBUG
+Serial.begin(9600); 
+#endif
+} ;
+
+void loop() {
+    currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
+
+// Lettura ailerons channel ogni 200ms
+    if (currentMillis - toggleTime > freq) {
+
+        toggleIn = pulseIn(chToggle, HIGH, 25000);
+        if (toggleIn != 0 && toggleIn > 1000 && toggleIn <2000)  {
+            // get only resonable values
+            toggleValue = toggleIn;
+            toggleTime = currentMillis ;
+        } ;
+    };
+
+if (toggleValue > soglia) {
+    // Luci accese
+#ifdef DEBUG
+    Serial.print("Luci On ");
+#endif
+
+} else {
+    // luci spente
+#ifdef DEBUG
+    Serial.print("Luci Off ");
+#endif
+} ;
+
+#ifdef DEBUG
+    Serial.print(toggleIn);
+    Serial.print(" - Filtrato: ");
+    Serial.println(toggleValue);
+    //delay(200);
+#endif
+
+}