Aero, toggle on/off

[aerei] / esempi / snippets / tog_func / tog_func.ino

diff --git a/esempi/snippets/tog_func/tog_func.ino b/esempi/snippets/tog_func/tog_func.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7c93dd7
--- /dev/null
+++ b/esempi/snippets/tog_func/tog_func.ino
@@ -0,0 +1,79 @@
+/* Toggle con transizioni tra On | OFF con pulseIn
+   Funzione
+
+
+Sketch di esempio per accensione spegnimento di tutto l'impianto luci
+tramite un interruttore a due posizioni della radio utilizzando pulseIn.
+
+Output esempio: 
+   1 Lampeggiatore in coda in PWM
+
+Input:
+   1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
+
+
+   Il codice e' blocking fin tanto che il segnale passa da RISE a FALL
+   quindi blocca per 1-2ms a ogni esecuzione. Con la variabile freq
+   si imposta ogni quanto fare una lettura.
+
+
+*/
+
+#define dEBUG
+#include <common.h>
+
+unsigned long currentMillis; // timestamp reference per millis per tutto il loop
+
+
+void setup() {
+   Serial.begin(9600);
+#ifdef DEBUG
+Serial.begin(9600); 
+#endif
+} ;
+
+void loop() {
+currentMillis = millis(); // Timestamp per tutto il loop
+
+
+if (toggleRead(A0)) {
+    // Luci accese
+    Serial.println("Luci On ");
+} else {
+    // luci spente
+    Serial.println("Luci Off ");
+} ;
+
+
+}
+
+boolean toggleRead(byte togglePin) {
+// Variabili Toggle
+long static unsigned toggleTime ; // Timestamp per switch
+static int toggleValue = 0 ; // Valore catturato
+static int toggleIn = 0 ; // Valore filtrato
+const int soglia = 1400; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
+const unsigned int freq = 400 ; // Ogni quanti millisecondi leggere il valore
+
+    if (currentMillis - toggleTime > freq) {
+
+        toggleIn = pulseIn(togglePin, HIGH, 25000);
+        if (toggleIn != 0 && toggleIn > 1000 && toggleIn <2000)  {
+            // get only resonable values
+            toggleValue = toggleIn;
+            toggleTime = currentMillis ;
+        } ;
+    };
+#ifdef DEBUG
+    Serial.print(toggleIn);
+    Serial.print(" - Filtrato: ");
+    Serial.println(toggleValue);
+#endif
+
+if (toggleValue > soglia) {
+    return 1;
+} else {
+    return 0;
+} ;
+
+}