Stati / RGB

[aerei] / esempi / toggle_transition / toggle_transition.ino

diff --git a/esempi/toggle_transition/toggle_transition.ino b/esempi/toggle_transition/toggle_transition.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..0b49d9b
--- /dev/null
+++ b/esempi/toggle_transition/toggle_transition.ino
@@ -0,0 +1,103 @@
+/* Toggle con transizioni tra On | OFF
+
+Output esempio: 
+   1 Lampeggiatore in coda.
+
+Input:
+   1 interruttore su interrupt 0 per accensione / spegnimento luci
+
+FSM per la gesrione delle transizioni tra i 2 stati.
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+// FSM gestione interruttore luci
+enum  { // Stati della FMS
+    On,     // Acceso
+    toOff,  // Trans On -> Off
+    Off,    // Spento
+    toOn    // Trans OFF -> On
+} toggle  = Off;
+
+// Variabili per interrupt 0
+volatile unsigned int chValue = 1500; // Valore computato
+volatile unsigned int chStart = 1500; // Inizio rilevamento
+const int soglia = 1400; // soglia per scatto toggle a 2 posizioni
+
+// Var FSM
+unsigned long FSM_lastMillis = 0 ; // Timestamp per la FSM degli alettoni
+unsigned long pausa = 2000;  // Pausa per la transizione durante gli stati 2, 4 della FSM
+
+// Instanziamo gli oggetti per gli stati On / Off
+Lampeggiatore coda = 9;
+
+// Instanziamo gli oggetti per gli stati di transizione
+Pwm codaPWM = 9;
+
+void setup() {
+    // I PINs vengono impostati dal constructor al momento
+    // della dichiarazione dell'ogetto.
+
+    right.Invert() ;  // Opzionale: inverte l'ordine del lampeggio da
+    // HI -> LOW --> LOW -> HI
+    // per avere 2 LED che lampeggiano alternativamente
+}
+
+void loop() {
+
+switch (toggle) {
+    case Off:
+    // Spento
+        coda.Low();
+
+        if (chValue > soglia) {
+            FSM_lastMillis = millis();
+            toggle = toOn ; 
+        }
+        break;
+
+    case On:
+    // Acceso
+        coda.Blink(1000); // Lampeggio in 1000ms = 1 secondo
+
+        if (chValue <= soglia) {
+            FSM_lastMillis = millis();
+            toggle = toOff ; 
+        }
+        break;
+
+    case ToOn:
+    // Trans off -> on
+        codaPWM.lUp(pausa);
+
+        if (chValue > soglia && currentMillis - pausa > FSM_lastMillis ) { 
+            toggle = On ; 
+        } else if  (chValue <= soglia) {
+            toggle = Off ; 
+        }
+        break;
+
+    case ToOff:
+    // Trans on -> off
+        codaPWM.lDown(pausa);
+
+        if (chValue <= soglia && currentMillis - pausa > FSM_lastMillis ) { 
+            toggle = Off ; 
+        } else if  (chValue > soglia) {
+            toggle = On ; 
+        }
+        break;
+} ;
+}
+
+// Functions
+void chRise() {
+    attachInterrupt(0, chFall, FALLING);
+    chStart = micros();
+};
+
+void chFall() {
+    attachInterrupt(0, chRise, RISING);
+    chValue = micros() - chStart;
+};