-* aggiungere un displace temporale ai blink / pwm
* Flasher con sequenza arbitraria di lampeggio
* oggetti che lavorino contemporaneamente su piu' PIN
* Link a Schemi / Schemi
-* esempio con state machine per flight modes
-** battery voltage reader -> RGB
-** digital compass e RGB
-** barometer
-** 6 axis
-** Neopixel