Programma
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Ripasso:

- Blink -> state machine -> millis
- Input -> Interrupts



Elettronica
- Diodi, transistor BJT
  Led da 140mA : vedi sotto[1]
- Motori DC
- Servo
- Ultrasonic

Arduino
- Funzioni con parametri di default, prototipo in alto, include con .h e .cpp
  Creare uno sketch loader che sarebbe un esempio e poi fare una libreria
  con un esempio.



1.  Specifications:

Emitted Color:RED
Size: 8mm 0.5W
Lens Color: Water clear
Forward Voltage (V) : 1.8-2.4V
Current: 150MA
View Angle: About 90-140degree.
Life Rating: 20,000 Hours
Packing Details: 20pcs/OPP bag 

Assemblaggio
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* Saldare i cavi di potenza dei motori
* Preparare una basetta millefori per supporto ultrasuoni?
* * Oppure usare cavi M-F