Sketches e librerie per la gestione di un mini rover con sensore a ultrasuoni per evitare ortacoli.
Gli sketch utilizzano la libreria common presente nella cartella libraries/common/: questa deve essere quindi inclusa tra le librerie utilizzate. Un modo rapido per farlo e' settare nelle preferences dell'Arduino IDE l'intero repo rover come cartella degli sketchbook, oppure copiare la cartella libraries/common dentro libraries dello sketchbook attuale.
git clone git://git.andreamanni.com/rover
Per aggiornare all'ultima versione:
cd ~/rover git pull
Risorse utili:
Per poter programmare le schede Arduino: Arduino IDE
Testi consigliati: https://lab.piffa.net/testi.html
Risorse online: http://wiki.piffa.net/index.php/Guide