Funzioni
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Note a riguardo delle funzioni.

Domande
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La funzione forwardB / forwardA accetta una parametro tramite overloading:

1. Se il parametro non viene passato da dove viene pescato?
2. Si potrebbe fare la stessa cosa con un valore di default?
2.1 Con quali differenze?

3 La funzione composita drive pero' non accetta nessun parametro, implementare
la possibilita' che accetti la velocita' come argomento.