/* L298n motor
Aggiunta

Guida 2WD composta da 2 motori

- 2 motori DC
- L298n module
- Batteria > 6v

*/

#include <rover.h>

void setup() {
//    abilita();
}

car macchina ;

void loop() {
//// Avanti
    macchina.avanti();
//    digitalWrite(in1,LOW);
//    digitalWrite(in2,HIGH);
//    digitalWrite(enA,HIGH);
    delay(2000);
//// Stop
//    car.stop();
//    delay(1000);
//
//// TurnSX
//    car.giraSX();
//    delay(1000);
//
//// Indietro
//    car.indietro();
//    delay(2000);
//// Stop
//    car.stop();
//    delay(1000);
//
//// TurnDX
//    car.giraDX();
//    delay(1000);
//
//// Stop
//    car.stop();
//    delay(1000);
}