Merge branch 'functions' into macchina

[rover] / libraries / rover / examples / servo / servo.ino

diff --git a/libraries/rover/examples/servo/servo.ino b/libraries/rover/examples/servo/servo.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cd63a3b
--- /dev/null
+++ b/libraries/rover/examples/servo/servo.ino
@@ -0,0 +1,55 @@
+/* Rotazione
+ 
+ Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
+ 
+ L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+ sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+ 
+ Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+ (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+ ~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+ essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+ 
+ 
+ Rotazione a SX di 90'
+ Rotazione a DC di 90'
+ 
+ Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
+ http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
+ */
+
+
+#include "rover.h"
+#include "Servo.h" 
+
+// a maximum of eight servo objects can be created 
+
+
+void setup() 
+{ 
+  abilita();
+
+} 
+
+
+void loop() 
+{ 
+  // servo DX
+  servoDX(); // Gira il servo a DX (il verso dipende anche da come e' stato montato)
+  delay(1000);     
+
+  servoMiddle(); // Torna al centro
+  delay(1000);     
+
+  // servo SX
+  servoSX(); // Gira il servo a SX (il verso dipende anche da come e' stato montato)
+  delay(1000);     
+
+  servoMiddle();
+  delay(1000);     
+} 
+
+
+
+