+// Servo vars
+int pos = 0; // variable to store the servo position
+const byte servoPIN =9 ;
+const byte middle = 90; // Centratura servo
+const int spausa = 30; // Pausa movimenti servo
+Servo myservo; // Non c'e' bisogno di extern se e' dichiarato in questo scope
+
+////////////////////////
+// Funzioni:
+//