Aggiunti esempi, funzioni per servo

[rover] / libraries / rover / rover.h

diff --git a/libraries/rover/rover.h b/libraries/rover/rover.h
index a4ad42bd1b6bdf73b51b084a43cc70ca568f2af5..933baa74067fc990d827863e83f9726877800779 100644 (file)
--- a/libraries/rover/rover.h
+++ b/libraries/rover/rover.h
@@ -9,6 +9,7 @@ Licenza:    GPLv3
 */
 
 #include "Arduino.h"
+#include "Servo.h" 
 
 #ifndef rover_h
 #define rover_h
@@ -18,7 +19,7 @@ Licenza:    GPLv3
 
 // Funzioni
 
-void abilita() ;
+void abilita() ; // Abilita tutti i PIN
 void forwardA(); // speedA e' dato dalla variabile golabale speedA
 void forwardA(byte speedA); // Overloading
 void backwardA() ;
@@ -30,7 +31,17 @@ void backwardB() ;
 void backwardB(byte speedB) ;
 void stopB() ;
 
-void turnDX() ;
-void turnSX() ;
-void turnMiddle() ;
+// Entrambi i motori
+void avanti();
+void indietro();
+void giraSX();
+void giraDX() ;
+void stop() ;
+
+void servoDX() ;
+void servoSX() ;
+void servoMiddle() ;
+
+boolean distanceCheck() ;
+int distanceMonitor() ;
 #endif