+Funzioni
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+Note a riguardo delle funzioni.
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+Domande
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+La funzione forwardB / forwardA accetta una parametro tramite overloading:
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+1. Se il parametro non viene passato da dove viene pescato?
+2. Si potrebbe fare la stessa cosa con un valore di default?
+2.1 Con quali differenze?
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+3 La funzione composita drive pero' non accetta nessun parametro, implementare
+la possibilita' che accetti la velocita' come argomento.