/* Rotazione
+
+ Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
+
+ L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+ sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+ Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+ (se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende
+ ~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+ essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+
+ Rotazione a SX di 90'
+ Rotazione a DC di 90'
+
+ Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
+ http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
+ */
- Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
-
-L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
-sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
-
-Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
-(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende
-~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
-essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
-ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
-
-
-Rotazione a SX di 90'
-Rotazione a DC di 90'
-
-Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
- http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
- */
+#include <rover.h>
#include <Servo.h>
-
+
Servo myservo; // create servo object to control a servo
- // a maximum of eight servo objects can be created
-
+// a maximum of eight servo objects can be created
+
// Servo vars
int pos = 0; // variable to store the servo position
const byte servo =9 ;
const byte middle = 90; // Centratura servo
const int spausa = 30; // Pausa movimenti servo
-
+
void setup()
{
- myservo.attach(servo); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
- myservo.write(middle); // tell servo to go to position in variable 'pos'
- delay(2000);
+ abilita();
+
}
-
-
+
+
void loop()
{
-// Turn DX
- turnDX();
- delay(1000);
+ // Turn DX
+ turnDX();
+ delay(1000);
- turnMiddle();
- delay(1000);
+ turnMiddle();
+ delay(1000);
-// Turn SX
- turnSX();
- delay(1000);
+ // Turn SX
+ turnSX();
+ delay(1000);
- turnMiddle();
- delay(1000);
+ turnMiddle();
+ delay(1000);
}
-// Functions
-
-void turnDX() {
- // TurnDX
- myservo.write(170);
- delay(spausa);
-}
-void turnSX() {
- // TurnSX
- myservo.write(10);
- delay(spausa);
-}
-void turnMiddle() {
- // TurnDX
- myservo.write(middle);
- delay(spausa);
-}