+++ /dev/null
-/* Sweep
-
- Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
-
-L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
-sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
-
-Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
-(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un SG90 prende
-~52mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
-essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
-ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
-
-Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
- http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
- */
-
-#include <Servo.h>
-
-Servo myservo; // create servo object to control a servo
- // a maximum of eight servo objects can be created
-
-// Servo vars
-int pos = 0; // variable to store the servo position
-const byte servo =9 ;
-
-void setup()
-{
- myservo.attach(servo); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
- myservo.write(90); // tell servo to go to position in variable 'pos'
- delay(2000);
-}
-
-
-void loop()
-{
- for(pos = 20; pos < 160; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
- { // in steps of 1 degree
- myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
- delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
- }
- for(pos = 160; pos>=20; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
- {
- myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
- delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
- }
-}