X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?p=rover;a=blobdiff_plain;f=prototypes%2Fmotor%2FREADME;fp=prototypes%2Fmotor%2FREADME;h=854e43318770b8ea59e1dcfad9f4b2bcd21ecd73;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hb=e5ee18ad49f4c9c25628e3925e51352083b18ced;hpb=ca67a73d0b0c3e654431b7675327a9c4bd88ba3e

diff --git a/prototypes/motor/README b/prototypes/motor/README
new file mode 100644
index 0000000..854e433
--- /dev/null
+++ b/prototypes/motor/README
@@ -0,0 +1,16 @@
+Funzioni
+============
+
+Note a riguardo delle funzioni.
+
+Domande
+---------
+
+La funzione forwardB / forwardA accetta una parametro tramite overloading:
+
+1. Se il parametro non viene passato da dove viene pescato?
+2. Si potrebbe fare la stessa cosa con un valore di default?
+2.1 Con quali differenze?
+
+3 La funzione composita drive pero' non accetta nessun parametro, implementare
+la possibilita' che accetti la velocita' come argomento.