X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?p=rover;a=blobdiff_plain;f=prototypes%2Fservo%2FREADME;fp=prototypes%2Fservo%2FREADME;h=1b38c0ee34ed3a6fd7e4057e4aa2aebb8636aab0;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hb=e5ee18ad49f4c9c25628e3925e51352083b18ced;hpb=ca67a73d0b0c3e654431b7675327a9c4bd88ba3e

diff --git a/prototypes/servo/README b/prototypes/servo/README
new file mode 100644
index 0000000..1b38c0e
--- /dev/null
+++ b/prototypes/servo/README
@@ -0,0 +1,10 @@
+ToDO
+====
+
+
+Vedere come implemetare il controllo di presenza di ostacoli laterali:
+
+* Un funzione "check" type boolean per l'ultrasuoni che riotorna 0/1 per la presenza di un oggetto
+* due funzione turnSX / turnDX che ruotano il servo, eseguono check, ritornano
+se libero
+* Nella FSM decidere / prevedere da che parte controllare (es spigolo, due rotazioni consecutive che si annullano).