FSM reorder

[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_2_1_stimolo / semaforo_2_1_stimolo.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_2_1_stimolo/semaforo_2_1_stimolo.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_2_1_stimolo/semaforo_2_1_stimolo.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..b151838
--- /dev/null
+++ b/advanced_projects/state_machine/semaforo_2_1_stimolo/semaforo_2_1_stimolo.ino
@@ -0,0 +1,102 @@
+/*
+   Semaforo RGB
+
+   Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
+   Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
+
+   Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
+   causa il passaggio di stato.
+
+- Schema per un led RGB: https://lab.piffa.net/schemi/rgb.jpg
+- Schema per un bottone: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/inputPullupButton.png
+   */
+
+#include <common.h>
+const byte input = 2; // PIN del bottone
+int pausa = 3000;
+enum states_available { // Stati della FMS
+    turn_green,    // Dinamico, transizione
+    green,         // Statico
+    wait_button,   // Evento - Stimolo
+    turn_red,      // Dinamico, transizione
+    red            // Statico
+};
+
+states_available state  ;
+
+
+void setup() {
+  pinMode(input, INPUT_PULLUP);
+  Serial.begin(9600);
+  Serial.flush();
+}
+
+RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
+                       // della classe RGBLed
+
+void loop() {
+switch (state) {
+    case turn_green :
+    led.Green();
+    state = green ; // Setta il prossimo state
+    break;
+
+    case green:
+    delay(pausa * 2/3);
+    state = wait_button ;
+    break;
+
+    case wait_button:
+    if (digitalRead(input) == LOW) { 
+    state = turn_red ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
+    delay(20);
+    };
+
+    break;
+
+    case turn_red :
+    led.Yellow();
+    delay(pausa/3);
+    state = red ;
+    break;
+
+    case red :
+    led.Red();
+    delay(pausa);
+    state = turn_green ;
+    break;
+
+    default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
+    led.Yellow();
+    delay(pausa/3);
+    led.Off();
+    delay(pausa/3);
+    break;
+
+}
+Serial.print(millis()); 
+Serial.print(" \t Stato attuale ");
+Serial.println(state);
+
+}
+
+/* Domande:
+ 1. Introdurre una memoria nello stato green che tenga traccia della pressione del bottone per lo stato successivo.
+ 2. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
+    lo stimolo.
+ 3. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+.
+  Soluzioni
+1. Vedi sketch: semaforo_rgb
+3. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
+   per gestire le pause.
+ */