FSM reorder

[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_2_stimolo / semaforo_2_stimolo.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_2_stimolo/semaforo_2_stimolo.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_2_stimolo/semaforo_2_stimolo.ino
deleted file mode 100644 (file)
index 9b4b367..0000000
--- a/advanced_projects/state_machine/semaforo_2_stimolo/semaforo_2_stimolo.ino
+++ /dev/null
@@ -1,101 +0,0 @@
-/*
-   Semaforo RGB
-
-   Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
-   Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
-
-   Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
-   causa il passaggio di stato.
-
-   */
-
-#include <common.h>
-const byte input = 2; // PIN del bottone
-int pausa = 3000;
-enum states_available { // Stati della FMS
-    turn_green,    // Dinamico, transizione
-    green,         // Statico
-    wait_button,   // Evento - Stimolo
-    turn_red,      // Dinamico, transizione
-    red            // Statico
-};
-
-states_available state  ;
-
-
-void setup() {
-  pinMode(input, INPUT_PULLUP);
-  Serial.begin(9600);
-  Serial.flush();
-}
-
-RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
-                       // della classe RGBLed
-
-void loop() {
-switch (state) {
-    case turn_green :
-    led.Green();
-    state = green ; // Setta il prossimo state
-    break;
-
-    case green:
-    delay(pausa * 2/3);
-    state = wait_button ;
-    break;
-
-    case wait_button:
-    if (digitalRead(input) == LOW) { 
-    state = turn_red ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
-    delay(20);
-    };
-
-    break;
-
-    case turn_red :
-    led.Yellow();
-    delay(pausa/3);
-    led.Red();
-    delay(pausa);
-    state = red ;
-    break;
-
-    case red :
-    delay(pausa);
-    state = turn_green ;
-    break;
-
-    default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
-    led.Yellow();
-    delay(pausa/3);
-    led.Off();
-    delay(pausa/3);
-    break;
-
-}
-Serial.print(millis()); 
-Serial.print(" \t Stato attuale ");
-Serial.println(state);
-
-}
-
-/* Domande:
- 1. Introdurre una memoria nello stato green che tenga traccia della pressione del bottone
-    per lo stato succiessivo.
- 2. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
-    lo stimolo.
- 3. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-  Soluzioni
-3. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
-   per gestire le pause.
- */