FSM reorder

[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_4_doppio / semaforo_4_doppio.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_4_doppio/semaforo_4_doppio.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_4_doppio/semaforo_4_doppio.ino
deleted file mode 100644 (file)
index ab22ae0..0000000
--- a/advanced_projects/state_machine/semaforo_4_doppio/semaforo_4_doppio.ino
+++ /dev/null
@@ -1,140 +0,0 @@
-/*
-   Semaforo RGB
-
-
-   Doppio semaforo, una via prinicipale (led) e una secondaria (secondary):
-   la via secondaria ottiene la precedenza alla pressione di un bottone.
-
-   Implementata con millis() invece che con delay(),
-   sono stati aggiuntu due stati per gestire lo stato yellow 
-   del semafor secondario.
-
-   Lo sketch e' stato implementato con una sola FSM in cui si incrociano
-   gli stati dei due semafori.
-
-   */
-
-#include <common.h>
-const byte input = 2; // PIN del bottone
-int pausa = 3000;
-long timer ;
-enum states_available { // Stati della FMS
-    turn_green,    // Dinamico, transizione
-    green,         // Statico
-    wait_button,   // Evento - Stimolo
-    turn_yellow,      // Dinamico, transizione
-    yellow,            // Statico
-    turn_red,      // Dinamico, transizione
-    turn_sec_yellow,  // Yellow per semaforo secondario
-    sec_yellow,
-    red            // Statico
-};
-
-states_available state  ;
-
-
-void setup() {
-  pinMode(input, INPUT_PULLUP);
-  Serial.begin(9600);
-  timer = millis();
-}
-
-RGBLed led(11, 10, 9);      // Semaforo principale
-RGBLed secondary(8,7,6);    // Semaforo secondario
-                       
-
-void loop() {
-switch (state) {
-    case turn_green :
-    led.Green();
-    secondary.Red() ;
-    state = green ; // Setta il prossimo state
-    break;
-
-    case green:
-    if (millis() - timer => pausa * 2/3) {
-    state = wait_button ;
-    timer += pausa * 2/3 ;
-    }
-    break;
-
-    case wait_button:
-    if (digitalRead(input) == LOW) { 
-    delay(20); // Debouncing, si potrebbe fare con millis()
-    state = turn_yellow ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
-    timer = millis();
-    };
-
-    break;
-
-    case turn_yellow :
-    led.Yellow();
-    state = yellow ;
-    break;
-
-    case yellow :
-    if (millis() - timer >= pausa / 3) {
-    state = turn_red ;
-    timer += pausa / 3;
-    }
-    break;
-
-    case turn_red :
-    led.Red();
-    secondary.Green();
-    state = red ;
-    break;
-
-    case red :
-    if (millis() - timer >= pausa /3) {
-    state = turn_sec_yellow ;
-    timer += pausa /3 ;
-    }
-    break;
-
-    case turn_sec_yellow :
-    secondary.Yellow();
-    state = sec_yellow ;
-    break;
-
-    case sec_yellow :
-    if (millis() - timer >= pausa / 3) {
-    state = turn_green ;
-    timer += pausa /3;
-    }
-    break;
-
-    default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
-    led.Yellow();
-    secondary.Yellow();
-    delay(pausa/3);
-    led.Off();
-    secondary.Off();
-    delay(pausa/3);
-    break;
-
-}
-Serial.print(millis()); 
-Serial.print(" \t Stato attuale ");
-Serial.println(state);
-
-}
-
-/* Domande:
- 1. E' agevole inserire degli altri semafori?
- 2. Provare a inserire un altro semafori implementando una FSM
-    separata.
-.
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-.
-.
-.
-  Soluzioni
-1. Be' bisogna ragionare sul loro comportamente in rapporto alla FSM principale,   diciamo che non e' un approccio plug and play.
-2. Vedi esercizio successivo.
- */