interrupts

[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_rgb_stimolo_millis / semaforo_rgb_stimolo_millis.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo_millis/semaforo_rgb_stimolo_millis.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo_millis/semaforo_rgb_stimolo_millis.ino
index 50eb1aebafa0e9aff1485f8a3d7749f0433cf3a6..a8a14c05383b2cf4b015a4f7fe4f4a333d844deb 100644 (file)
--- a/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo_millis/semaforo_rgb_stimolo_millis.ino
+++ b/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo_millis/semaforo_rgb_stimolo_millis.ino
@@ -48,15 +48,15 @@ switch (state) {
     led.Green();
     if (millis() - timer >= pausa * 2/3) {
     state = wait_button ;
-    timer = millis(); 
+    timer += pausa * 2/3;
     }
     break;
 
     case wait_button:
     if (digitalRead(input) == LOW) { 
     state = turn_yellow ; // Il passaggio di stato avviene alla pressione di un bottone
-    timer = millis();
     delay(20); // Debouncing, si potrebbe fare con millis()
+    timer = millis();
     };
     break;
 
@@ -68,7 +68,7 @@ switch (state) {
     led.Yellow();
     if (millis() - timer >= pausa * 2/3) {
     state = turn_red ;
-    timer = millis(); 
+    timer += pausa * 2/3;
     }
     break;
 
@@ -80,7 +80,7 @@ switch (state) {
     led.Red();
     if (millis() - timer >= pausa) {
     state = turn_green ;
-    timer = millis(); 
+    timer += pausa ;
     }
     break;