Clean up multitasking, bottoni con pooling e interrupts

[sketchbook_andrea] / basic / buttons / blink_6_interrupt / blink_6_interrupt.ino

diff --git a/basic/buttons/blink_6_interrupt/blink_6_interrupt.ino b/basic/buttons/blink_6_interrupt/blink_6_interrupt.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7ddf386
--- /dev/null
+++ b/basic/buttons/blink_6_interrupt/blink_6_interrupt.ino
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+  Blink v1
+
+  Accensione e spegnimanto di due LED utilizzando un interrupt:
+  un interrupt associato al PIN del bottone sollecita una ISR routine
+  che puo' essere richiamata in ogni momento a prescindere
+  da cosa il microprocessore sta facendo nel loop.
+
+  Nota: per togliere l'effetto bouncing del bottone:
+  - https://www.arduino.cc/en/tutorial/debounce
+  vedi esercizio: sketchbook_andrea/advanced_projects/interrupts/debounce/debounce.ino
+- https://lab.piffa.net/sketchbook_andrea/advanced_projects/interrupts/debounce/debounce.ino
+ 
+ */
+
+// Pin 13 ha un LED collegato di default
+const int ledA = 13;
+const int ledB = 12; //Secondo LED, con resistenza
+const int pausa = 5000; 
+
+void setup() {
+  // Inizializziamo il PIN 13 come OUTPUT
+  pinMode(ledA, OUTPUT);
+  pinMode(ledB, OUTPUT);
+
+  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
+  attachInterrupt(0, reazioneISR, FALLING); // 0 e' l'interrupt numero 0
+  // connesso al PIN D2, l'interrupt 1 e' connesso al PIN D3
+  // eventoAttivo : nome della funzione da richiamare
+  // per un ISRs e' sempre VOID
+  // LOW | RISING | FALLIN | CHANGE | HIGH
+}
+
+void loop() {
+  digitalWrite(ledA, HIGH);
+  delay(pausa);
+  digitalWrite(ledA, LOW);
+  delay(pausa);
+}
+
+void reazioneISR() // Sempre VOID
+{
+  digitalWrite(ledB, !digitalRead(ledB));
+}
+