/* Common
*
* Oggetti di uso comune
+ * Autore: Andrea Manni
+ *
+ * Link: http://git.andreamanni.com/
+ * Licenza: GPLv3
*/
#include "Arduino.h"
#include "common.h"
+#define DEBUG_not
//////////////////////
// RGB LED
-// Common anode
+// Common anode / cat
RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) {
- redPin = pinR ;
- greenPin = pinG ;
- bluePin = pinB ;
+ // Per un common catodo, valore max / min invertiti
+ redPin = pinR ;
+ greenPin = pinG ;
+ bluePin = pinB ;
+ common = 0 ;
+
+ // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
+ pinMode(redPin, OUTPUT);
+ pinMode(greenPin, OUTPUT);
+ pinMode(greenPin, OUTPUT);
+};
- // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
- pinMode(redPin, OUTPUT);
- pinMode(greenPin, OUTPUT);
- pinMode(greenPin, OUTPUT);
+RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB, byte com) {
+ // Per un common anode, valore max / min normali
+ redPin = pinR ;
+ greenPin = pinG ;
+ bluePin = pinB ;
+ common = com ;
+
+ // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
+ pinMode(redPin, OUTPUT);
+ pinMode(greenPin, OUTPUT);
+ pinMode(greenPin, OUTPUT);
};
void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
// Imposta il colore di un LED RGB
- analogWrite(redPin, r);
- analogWrite(greenPin, g);
- analogWrite(bluePin, b);
- };
+ if (common == 0) {
+ analogWrite(redPin, r);
+ analogWrite(greenPin, g);
+ analogWrite(bluePin, b);
+ } else {
+ analogWrite(redPin, 255 - r);
+ analogWrite(greenPin, 255 - g);
+ analogWrite(bluePin, 255 - b);
+ }
+
+
+// Debug
+#ifdef DEBUG
+ Serial.print(r);
+ Serial.print("-");
+ Serial.print(g);
+ Serial.print("-");
+ Serial.print(b);
+ while(1);
+#endif
+
+};
+
+void RGBLed::Rand () {
+// Imposta il colore di un LED RGB
+ analogWrite(redPin, random(0,256));
+ analogWrite(greenPin, random(0,256));
+ analogWrite(bluePin, random(0,256));
+};
void RGBLed::Red () {
// Accende il LED di rosso
- SetColor(0,255,255);
- };
+ SetColor(255,0,0);
+};
void RGBLed::Green () {
// Accende il LED di verde
- SetColor(255,0,255);
- };
+ SetColor(0,255,0);
+};
void RGBLed::Blue () {
// Accende il LED di blu
- SetColor(255,255,0);
- };
+ SetColor(0,0,255);
+};
void RGBLed::Magenta () {
// Accende il LED di magenta
- SetColor(0,255,0);
- };
+ SetColor(255,0,255);
+};
void RGBLed::Cyano () {
// Accende il LED di Cyano
- SetColor(255,0,0);
- };
+ SetColor(0,255,255);
+};
void RGBLed::Yellow () {
// Accende il LED di giallo
- SetColor(0,0,255);
- };
+ SetColor(255,255,0);
+};
void RGBLed::White () {
-// Accende il LED
- SetColor(0,0,0);
- };
+// Accende il LED
+ SetColor(255,255,255);
+};
void RGBLed::Off () {
-// Spegne il LED
- SetColor(255,255,255);
- };
+// Spegne il LED
+ SetColor(0,0,0);
+};
/////////////////////////////////////
// Lampeggiatore
// Constructor
+//
+// Esempi incrementali: https://lab.piffa.net/sketchbook_andrea/multitasking/
Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin)
{
ledPin = pin;
interval = 500;
};
-
-
-
// Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
void Lampeggiatore::Invert() {
// Inverte il lampeggio
void Lampeggiatore::Blink() {
// Illumina il led a 500ms
- if(millis() - previousMillis > interval) {
- // save the last time you blinked the LED
- previousMillis = millis();
+ if(millis() + shift - previousMillis > interval) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState = !ledState ; // Inverti il LED
+ // set the LED with the ledState of the variable:
+ digitalWrite(ledPin, ledState);
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis += interval;
}
- // set the LED with the ledState of the variable:
- digitalWrite(ledPin, ledState);
};
-void Lampeggiatore::Blink(long time) {
+void Lampeggiatore::Blink(long time, long drift ) {
// Illumina il led secondo un intervallo passato come argomento
- if(millis() - previousMillis > time) {
- // save the last time you blinked the LED
- previousMillis = millis();
-
+ shift = drift;
+ if(millis() + shift - previousMillis > time) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState = !ledState ; // Inverti il LED
- }
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(ledPin, ledState);
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis += time;
+ }
};
-void Lampeggiatore::Blink(long up, long down) {
+void Lampeggiatore::Blink(long up, long down, long drift ) {
// Illumina il ledB precisando ontime e downtime
- if((ledState == HIGH)&& (millis() - previousMillis > up)) {
- // save the last time you blinked the LED
- previousMillis = millis();
+ shift = drift;
+ if((ledState == HIGH)&& (millis() + shift - previousMillis > up)) {
+ // save the last time you blinked the LED
+ previousMillis += up;
ledState = LOW ;
}
- else if((ledState == LOW)&& (millis() - previousMillis > down)) {
- previousMillis = millis();
+ else if((ledState == LOW)&& (millis() + shift - previousMillis > down)) {
+ previousMillis += down;
ledState = HIGH ;
}
digitalWrite(ledPin, ledState);
};
+void Lampeggiatore::High() {
+ // Accende il LED
+ digitalWrite(ledPin, HIGH);
+}
+
+void Lampeggiatore::Low() {
+ // Spegne il LED
+ digitalWrite(ledPin, LOW);
+}
+
+void Lampeggiatore::Swap() {
+ // Inverte lo stato del LED
+ digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
+}
+
/////////////////////////////////////
// Pwm
// Constructor
Pwm::Pwm(int pin)
- // Gestione del PWM utilizzando millis
- // per non bloccare il processore con delay
+// Gestione del PWM utilizzando millis
+// per non bloccare il processore con delay
+// Warning: serialWrite puo' interferire con i tempi.
{
ledPin = pin;
pinMode(ledPin, OUTPUT);
increment = 1;
};
-void Pwm::Up(long speed) {
- // Aumenta progressivamente la luminosita' usanndo millis()
+void Pwm::Up(long speed, long drift) {
+ // Aumenta linearmente la luminosita' usanndo millis()
// quindi senza bloccare il processore
+ // Viene usato un float, in alternativa un coseno
- analogWrite(ledPin, brightness); // La funziona analogWrite utilizza il PWM
- // a 8 bit integrato nel MCU: simula un serie di valori intermedi
- // nell'intervallo discreto con minimo 0 (spento) e massimo 255 (acceso).
+ if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere
+ shift = drift;
+ brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
+ analogWrite(ledPin, brightness);
- if ((millis() - previousMillis) > speed / 256) {
- brightness++; // Incrementiamo la luminosita'
previousMillis = millis();
- Serial.println(brightness);
};
}
-void Pwm::Down(long speed ) {
- // Riduce progressivamente la luminosita' usanndo millis()
+void Pwm::lUp(long speed, long drift) {
+ // Aumenta usanndo millis() con correzione luminosita' LED
// quindi senza bloccare il processore
+ // Viene usato un float, in alternativa un coseno
- analogWrite(ledPin, brightness); // La funziona analogWrite utilizza il PWM
- // a 8 bit integrato nel MCU: simula un serie di valori intermedi
- // nell'intervallo discreto con minimo 0 (spento) e massimo 255 (acceso).
+ if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere
+ shift = drift;
+ brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
+ analogWrite(ledPin, lum(brightness));
- if ((millis() - previousMillis) > speed / 256) {
- brightness--; // Incrementiamo la luminosita'
previousMillis = millis();
- Serial.println(brightness);
};
}
-void Pwm::UD(long speed ) {
- // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis()
- if ((millis() - previousMillis) > speed / 512) {
- brightness = brightness + increment; // Incrementiamo la luminosita'
- previousMillis = millis();
- Serial.println(brightness);
+void Pwm::Down(long speed, long drift) {
+ // Riduce linearmente la luminosita' usanndo millis()
+ // quindi senza bloccare il processore
+
+ if (millis() != previousMillis) {
+ shift = drift;
+ brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
analogWrite(ledPin, brightness);
- if (brightness == 0 || brightness == 255) { // Reverse direction
- increment = -increment ;
- };
+
+ previousMillis = millis();
+ };
+}
+
+void Pwm::lDown(long speed, long drift) {
+ // Riduce usanndo millis() con correzione della luminosita'
+ // quindi senza bloccare il processore
+
+ if (millis() != previousMillis) {
+ shift = drift;
+ brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
+ analogWrite(ledPin, lum(brightness));
+
+ previousMillis = millis();
};
}
+void Pwm::UD(long speed, long drift ) {
+ // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis()
+ shift = drift;
+ brightness = 128 + 127 * cos(2 * PI / speed * (millis() + shift));
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+}
+
+void Pwm::Set(byte brightness) {
+ // Imposta il valore del PWM
+ analogWrite(ledPin, brightness);
+}
+
+
+void Pwm::lSet(byte brightness) {
+ // Imposta il valore del PWM con correzione luminosita' LED
+ analogWrite(ledPin, lum(brightness));
+}
+
+
+/////////////////////////////////////
+// Sequenza
+// Constructor
+Sequenza::Sequenza (byte passed[], byte dim) {
+ ledPins = passed ;
+ size = dim ;
+ for (int thisPin = 0; thisPin < size; thisPin++) {
+ pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);
+ }
+ previousMillis = millis();
+ digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
+}
+
+void Sequenza::Update(long value) {
+ // Incrementa dal primo all'ultimo valore dell'array
+ interval = value;
+ if (millis() - previousMillis >= interval) {
+ previousMillis = millis();
+
+ if ( i < size - 1 ) {
+ // Spegni precedente led
+ digitalWrite(ledPins[i], LOW);
+
+ // Accendi successivo led
+ digitalWrite(ledPins[++i], HIGH);
+ }
+
+ else if (i == size - 1 ) {
+ // Ultimo caso
+ i = 0;
+ previousMillis = millis();
+ digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
+ digitalWrite(ledPins[ size - 1 ], LOW);
+ }
+ }
+}
+
+
+void Sequenza::Reverse(long value) {
+ interval = value;
+ if (millis() - previousMillis >= interval) {
+ previousMillis = millis();
+
+ if (i == 0) { // Entry point, ultimo LED
+ digitalWrite(ledPins[size -1],HIGH);
+ digitalWrite(ledPins[0],LOW);
+ i = size -1 ;
+ }
+ else {
+ digitalWrite(ledPins[i],LOW);
+ digitalWrite(ledPins[--i],HIGH);
+ }
+ }
+}
+
+void Sequenza::UD(long value) {
+ interval = value;
+ if (millis() - previousMillis >= interval) {
+ previousMillis = millis();
+ // Spegni precedente led
+ digitalWrite(ledPins[i], LOW);
+ i = i + inc ;
+ // Accendi successivo led
+ digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
+
+ if (i == 0 || i == size -1) {
+ inc = -inc ;
+ }
+ }
+}
//////////////////
void brilla(byte pin, int velocita ) { // Defalt value di velocita' solo nell'Header
- // Accende e spegne il LED accetando un argomento
- // per impostare la velocita'.
-
-pinMode(pin, OUTPUT);
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(pin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(velocita); // wait for a second
- digitalWrite(pin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(velocita); // wait for a second
+ // Accende e spegne il LED accetando un argomento
+ // per impostare la velocita'.
+
+ pinMode(pin, OUTPUT);
+ // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
+ digitalWrite(pin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
+ delay(velocita); // wait for a second
+ digitalWrite(pin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
+ delay(velocita); // wait for a second
+};
+
+
+byte lum(byte val) {
+ // Mappatura dell'intervallo 0-255 con correzione di luminosita.
+ // storata in SRAM
+ return pgm_read_byte_near(BCORRECT + val);
+};
+
+
+int calibraTrim(int pin, const byte ledPin) {
+ /* START Calibrazione TRIM canale:
+ Lettura di 10 smaple
+ calcolo del valore medio esclusi gli 0
+
+ I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
+ (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
+ questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
+ all'avvio dello sketch.
+ */
+ pinMode(ledPin,OUTPUT);
+ byte a = 0;
+ int servoValue = 0;
+ int middle = 0;
+#ifdef DEBUG
+ Serial.println(">> Calibrazione: ");
+#endif
+ while (a < 10) {
+ if (millis() > 10000) {
+#ifdef DEBUG
+ Serial.println(">> Calibrazione annullata a causa di assenza di seganle. \nAssicurarsi di accendere radio e ricevente \ne ripetere la procedura.");
+#endif
+ middle = 15000; // Return value is divided by 10
+ break;
+ };
+ servoValue = pulseIn(pin, HIGH, 25000);
+ if (servoValue != 0 && servoValue > 950 && servoValue <2000) {
+ middle = middle + servoValue ;
+ a++ ;
+#ifdef DEBUG
+ Serial.print(servoValue);
+ Serial.print(": ");
+ Serial.println(middle / a);
+#endif
+ digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
+ delay(50);
+ }
+ }
+#ifdef DEBUG
+ Serial.print(">> Fine Calibrazione, media: ");
+ Serial.println(middle / 10 + 10);
+ Serial.flush() ;
+#endif
+ return(middle / 10 ) ;
+// END calibrazione
};
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