PWM Pulse

[sketchbook_andrea] / libraries / common / common.h

diff --git a/libraries/common/common.h b/libraries/common/common.h
index c1cfc39636211e0da00312226b527b84b3db1544..b74ab4528bc3d4b0a5bffc759170c464fe3a55f4 100644 (file)
--- a/libraries/common/common.h
+++ b/libraries/common/common.h
@@ -3,12 +3,41 @@
 
   Oggetti comuni
 
+Autore: Andrea Manni
+
+Link: http://git.andreamanni.com/
+Licenza:    GPLv3
+
 */
 
 #include "Arduino.h"
+#include <avr/pgmspace.h>
+
 #ifndef common_h
 #define common_h
 
+// Variabili
+const uint8_t BCORRECT[256] PROGMEM = { // Tabella per correzione luminosita' LED a 8bit
+   0,0,0,1,1,1,2,1,1,2,1,2,2,2,3,2,
+   2,2,3,2,2,3,2,3,3,3,4,3,3,3,4,4,
+   4,5,4,5,4,5,5,6,5,5,6,5,6,6,7,6,
+   7,7,8,7,8,8,9,8,9,10,9,10,10,11,10,11,
+   11,12,11,12,13,12,13,13,14,14,15,15,15,16,16,17,
+   17,17,18,18,19,19,20,20,21,21,22,22,23,23,24,24,
+   25,25,26,26,27,28,28,29,29,30,31,31,32,32,33,34,
+   34,35,36,37,37,38,39,39,40,41,42,43,43,44,45,46,
+   47,47,48,49,50,51,52,53,54,54,55,56,57,58,59,60,
+   61,62,63,64,65,66,67,68,70,71,72,73,74,75,76,77,
+   79,80,81,82,83,85,86,87,88,90,91,92,94,95,96,98,
+   99,100,102,103,105,106,108,109,110,112,113,115,116,118,120,121,
+   123,124,126,128,129,131,132,134,136,138,139,141,143,145,146,148,
+   150,152,154,155,157,159,161,163,165,167,169,171,173,175,177,179,
+   181,183,185,187,189,191,193,196,198,200,202,204,207,209,211,214,
+   216,218,220,223,225,228,230,232,235,237,240,242,245,247,251,255
+};
+
+// Inserirne una con 32 valori
+
 
 class RGBLed {
   // Classe rappresentativa di un LED RGB
@@ -19,10 +48,13 @@ class RGBLed {
     byte redValue ;
     byte greenValue ;
     byte blueValue ;
+    boolean common ;
 
   public:
     RGBLed (byte pinR, byte pinG, byte pinB) ;
+    RGBLed (byte pinR, byte pinG, byte pinB, byte com) ;
        void SetColor (byte r, byte g, byte b) ;
+       void Rand ();
        void Red ();
     void Green ();
     void Blue ();
@@ -39,17 +71,21 @@ class Lampeggiatore {
     // Lampeggia un LED utilizzando millis()
     // Variabili
     int ledPin ;           // il numero del LED pin
-    int ledState ;         // stato attuale del LED
     long interval ;        // milliseconds di intervallo nel lampeggiare
-    long previousMillis ;  // precedente cambio di stato
-
+    unsigned long previousMillis ;  // precedente cambio di stato
+    int ledState ;         // stato attuale del LED, pubblico per invertirlo
 
     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
 public:
     Lampeggiatore(int pin);
-    void Blink();      // Lampeggia ogni 500ms
-    void Blink(long interval); // Lampeggia inpostando l'intervallo
-    void Blink(long on, long down); // Imposta il tempo acceso e il tempo spento
+    void Invert();   // Inverte il lampeggio 
+    void Blink();       // Lampeggia ogni 500ms
+    void Blink(long interval, long drift = 0); // Lampeggia inpostando l'intervallo
+    void Blink(long on, long down, long drift); // Imposta il tempo acceso e il tempo spento
+    void High();    // Accende il LED
+    void Low();     // Spegne il LED
+    void Swap();    // Inverte lo stato del LED
+    unsigned long shift ;  // anticipo / ritardo
 };
 
 
@@ -64,20 +100,69 @@ class Pwm {
     // Variabili
     int ledPin ;           // il numero del LED pin
     int speed ;            // velocita' del ciclo in ms
-    byte brightness  ;      // luminostia' iniziale
-    long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
-    byte increment ;        // aumenta brighteness nel loop UD
+    unsigned long previousMillis ;  //precedente cambio di stato
+    byte increment ;       // aumenta brighteness nel loop UD
+    int step;              // Pulse: stato del loop PWM
+    int interval ;         // Pulse: Intervallo tra step 
 
     // Constructor: come viene instanziato un oggetto facente parte della classe
 public:
     Pwm(int pin);  // numero di pin, velocita' di ciclo
-    void Up(long speed);
-    void Down(long speed);
-    void UD(long speed);
+    void Up(long speed, long drift = 0);
+    void lUp(long speed, long drift = 0);
+    void Down(long speed, long drift = 0);
+    void lDown(long speed, long drift = 0);
+    void UD(long speed, long drift = 0);
+    void Pulse(int interval, int pausa = 255);
+    void RandomPulse(int min = 1, int max = 10, int pausa = 255);
+    void Set(byte brighteness);
+    void lSet(byte brighteness);
+    byte brightness  ;      // luminostia' iniziale
+    unsigned long shift ;  // anticipo / ritardo
 };
 
+
+
+////////////////////////////
+class Sequenza {
+    // Lampeggia LED in sequenza utilizzando millis()
+    unsigned long previousMillis ;
+    byte i = 0;
+    byte *ledPins;
+    byte size;
+    int inc = 1;
+    long interval;
+    
+  public:
+    Sequenza (byte passed[], byte dim) ; // Array contentente i PINS, dimensioni array
+    void Update(long value) ;  // Accende in sequenza
+    void Reverse(long value) ; // Invertita
+    void UD(long value) ; // Up & Down
+};
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
 //////////////////////
 // Funzioni
 
 void brilla(byte pin, int velocita = 200) ;
+
+byte lum(byte val);
+
+int calibraTrim(int pin, const byte ledPin = 13);
+
+
 #endif