Motori

[sketchbook_andrea] / motors / motor_2_PWM_soluzione / motor_2_PWM_soluzione.ino

diff --git a/motors/motor_2_PWM_soluzione/motor_2_PWM_soluzione.ino b/motors/motor_2_PWM_soluzione/motor_2_PWM_soluzione.ino
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e585201
--- /dev/null
+++ b/motors/motor_2_PWM_soluzione/motor_2_PWM_soluzione.ino
@@ -0,0 +1,45 @@
+/* 
+ Simple Motor: Pot - Soluzione
+ 
+ Motore DC con variazione della velocita' tramite PWM
+ pilotata da un potenziometro
+ 
+ Impostare una mappatura in modo che il motore parta 
+ da un valore minimo adeguato.
+ 
+ */
+
+const int analogInPin  = A0;
+const int motorPin     = 9;
+
+int potValue   = 0;
+int motValue   = 0;
+
+void setup() {
+  pinMode(motorPin, OUTPUT);
+  Serial.begin(9600); // Debuggin
+
+}
+void loop() {
+  potValue = analogRead(analogInPin) ; 
+  motValue =  potValue / 4 ;// Mappatura semplificata da 1024 -> 255
+
+// Debug
+  Serial.print("Pot value = " );                       
+  Serial.print(potValue);      
+  Serial.print("\t Motor speed = ");      
+  Serial.println(motValue); 
+  
+  if (motValue > 60) { // Valore minimo per far partire il motore
+    analogWrite(motorPin,motValue); // 
+  } 
+  else analogWrite(motorPin,0); // Se non supera il valore minimo 
+  // deve restare fermo
+
+  delay(3); // Pause, stabilizza la lettura del Pot           
+}
+
+/* Domande:
+   1. Rifare questo esercizio utilizzando la funzione map().
+
+   */