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[sketchbook_andrea] / motors / servo / Knob_2 / Knob_2.ino

diff --git a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
index 08bd2098d0dfdc99f8fec90c5386d184b8251532..50fa832637e42ad0a1e9aab794ec3d8a09ec66fa 100644 (file)
--- a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
+++ b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
@@ -1,5 +1,19 @@
-// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
-// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 
+/* Knob
+
+   Rotazione di un servomotore tramite un potenziometro
+
+L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+Schema: 
+- https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/knob_bb.png
+*/
 
 // Schema: https://lab.piffa.net/schemi/potenziometro_bb.png