Merge branch 'master' of kim:/home/git/sketchbook_andrea

[sketchbook_andrea] / motors / servo / Sweep_1 / Sweep_1.ino

diff --git a/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino b/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino
index fb326e7e7840708974fe84f4e84f6e295934d360..dd9136451d0ff3d94ec23cfc443302e66ce23a15 100644 (file)
--- a/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino
+++ b/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino
@@ -1,7 +1,19 @@
-// Sweep
-// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
-// This example code is in the public domain.
+/* Sweep
 
+   Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
+
+L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
+        http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
+   */
 
 #include <Servo.h> 
  
@@ -18,12 +30,12 @@ void setup()
  
 void loop() 
 { 
-  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
+  for (pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 
   {                                  // in steps of 1 degree 
     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 
   } 
-  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
+  for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 
   {                                
     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 
     delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position