+++ /dev/null
-/*
- Simple Motor: Seriale
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- Motore DC con variazione della velocita' impostata da connessione seriale
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- */
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-const int motorPin = 9;
-int motValue ;
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-void setup() {
- pinMode(motorPin, OUTPUT);
- Serial.begin(9600); // Input
- Serial.println("\t Usare valori da 0-255");
- // Serial.setTimeout(2000); // Imposta il tempo di time out per la lettura
- // del buffer seriale, default = 1000ms
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-}
-void loop() {
-if (Serial.available())
- {
- motValue = Serial.parseInt(); // leggiamo un valore da seriale
- motValue = constrain(motValue,0,255); // Limitiamo l'input dell'utente
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- analogWrite(motorPin,motValue); // Change the PWM speed of the motor
- Serial.print("Velocita' motore = ");
- Serial.println(motValue);
- }
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-}
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-/* Domande
-1. Perche' il motore si resetta a zero dopo una breve pausa?
-2. Come e' possibile fare in modo che il motore resti attivo
- al valore dato?
-3. Da cosa e' dovuto e come e' possibile rendere il circuito piu' responsivo
- all'input dell'utente.
-- Risposte a fondo pagina
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-1. Perche' vede il valore di terminazione riga
- e lo scarta facendolo passare per zero
-2. Impostare il monitor seriale per "Nessun fine riga"
-2.1 impostare un ciclo condizionale che controlli che l'input sia composto solo da numeri
-3. Impostare Serial.setTimeout che definisce il tempo di lettura del buffer seriale
-*/
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