Motori

[sketchbook_andrea] / motors / simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3 / simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3.ino

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index d73ec6f..0000000
--- a/motors/simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3/simple_motor_PWM_potenziometer__minimum_transistor_diode_3.ino
+++ /dev/null
@@ -1,49 +0,0 @@
-/* 
-  Simple Motor : Potenziometro con minimo
-  
- Motore DC con variazione della velocita' impostata 
- tramite un potenziometro 10k ohms,
- settato un valore minimo sotto il quale il motore
- non viene attivato.
- 
- Schema: http://lab.piffa.net/schemi/motor_pot_bb.png
- 
- */
-
-const int analogInPin  = A0; // Pin a cui e' collegato il potenziometro
-const int motorPin     = 9;
-
-int potValue     = 0;
-int motValue   = 0;
-const int minMotValue = 50 ; // Valore minimo per il motore,
-            // questo variera' in base ai motori
-            
-void setup() {
-  pinMode(motorPin, OUTPUT);
-  Serial.begin(9600); // Debuggin
-
-}
-void loop() {
-  potValue = analogRead(analogInPin); 
-  motValue = potValue / 4 ; // mappatura 1024 -> 255
-
-if (motValue > minMotValue) { // Minimum motor spped check
-  analogWrite(motorPin,motValue); // Imposta la velocita' del motore
-} else {
-analogWrite(motorPin,LOW) ;
-}
-
-  
-  Serial.print("Pot value = " );                       
-  Serial.print(potValue);      
-  Serial.print("\t Motore velocita' = ");      
-  Serial.println(motValue); 
-  delay(3); // Pausa, aiuta a stabilizzare l'input
-
-}
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-