Motori

[sketchbook_andrea] / motors / simple_motor_PWM_transistor_diode_1_soluzione / simple_motor_PWM_transistor_diode_1_soluzione.ino

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--- a/motors/simple_motor_PWM_transistor_diode_1_soluzione/simple_motor_PWM_transistor_diode_1_soluzione.ino
+++ /dev/null
@@ -1,42 +0,0 @@
-/* Simple Motor: PWM Soluzione
-
- Motore DC con variazione della velocita' tramite PWM
- 
-  Schemi:
- - Breadboard: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_bb.png
- - Schema circuito: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_schem.png
- 
- */
-
-int motorPin = 9;
-int minValue = 60;  // Valore minimo per far partire il motore da fermo
-void setup() {
-  pinMode(motorPin, OUTPUT);
-}
-void loop() {
-  for(int motorValue = minValue ; motorValue <= 255; motorValue +=5){ // PWM up
-    analogWrite(motorPin, motorValue);
-    delay(60);
-  }
-  for(int motorValue = 255 ; motorValue >= 30; motorValue -=5){ // 
-  // Quando il motore e' in movimento puo' muoversi fino a un valore piu' basso
-  // di minVal
-    analogWrite(motorPin, motorValue);
-    delay(30);
-  }
-analogWrite(motorPin, 0); // Fermiamo il motore per sicurezza
-delay(900); // Pause 
-}
-
-/* Domande
-1. Il motore si muove con i valori di corrente molto bassi?
-2. A quali valori comincia a muoversi effettivamente?
-2.1 E per fermarsi, il valore e' diverso?
-3. Impostare un valore minimo per la partenza del motore.
-4. Come fare per invertire la direzione di rotazione del motore?
-
-  Risposte:
-4. Basta invertire la polarita' dei cavi che vanno al motore
-
-*/
-