Clean up multitasking, bottoni con pooling e interrupts

[sketchbook_andrea] / multitasking / BlinkWithoutDelay_1 / BlinkWithoutDelay_1.ino

diff --git a/multitasking/BlinkWithoutDelay_1/BlinkWithoutDelay_1.ino b/multitasking/BlinkWithoutDelay_1/BlinkWithoutDelay_1.ino
index 408fd16b7ec1d672b193c551478e7deb714afec4..cd1a4cf9c85fad37ceae36ad6ca38bd32bf84b6e 100644 (file)
--- a/multitasking/BlinkWithoutDelay_1/BlinkWithoutDelay_1.ino
+++ b/multitasking/BlinkWithoutDelay_1/BlinkWithoutDelay_1.ino
@@ -1,5 +1,5 @@
 /* Blink without Delay
 /* Blink without Delay

- 
+

  Utilizziamo la funzione millis() al posto di delay()
  per poter gestire il lampeggio di un LED senza bloccare
  il processore.
  Utilizziamo la funzione millis() al posto di delay()
  per poter gestire il lampeggio di un LED senza bloccare
  il processore.


@@ -8,69 +8,54 @@
  nei quali una versione minimale si evolve per introdurre
  programmazione ad oggetti, interrupts, pointers.
 
  nei quali una versione minimale si evolve per introdurre
  programmazione ad oggetti, interrupts, pointers.
 

- Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital  
- pin, without using the delay() function.  This means that other code
- can run at the same time without being interrupted by the LED code.
- 
- The circuit:
- * LED attached from pin 13 to ground.
- * Note: on most Arduinos, there is already an LED on the board
- that's attached to pin 13, so no hardware is needed for this example.
- 
- 
- created 2005
- by David A. Mellis
- modified 8 Feb 2010
- by Paul Stoffregen
- 2015 modified by Andrea Manni
- 
- This example code is in the public domain.
+Per vedere direttamente un esempio succinto:
+- https://lab.piffa.net/sketchbook_andrea/basic/blinks/millis/millis.ino

 
 

- 
- http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
- */
+Schema: https://lab.piffa.net/schemi/millis_bb.png

 
 

-// constants won't change. Used here to 
-// set pin numbers:
-const int ledPin =  13;      
+Tutorial:
+- http://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay
+ */

 
 

-// Variables will change:
-int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
-long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
+const int ledPin =  13;

 
 

-// the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
-// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
-const long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
+// Variabili
+boolean ledState = LOW;    // Variabile associata allo stato del LED
+unsigned long previousMillis = 0;  // Timestamp dell'ultimo aggiornamento,
+// previousMillis dovra' essere di tipo long in quanto deve contenere numeri grandi
+// e sara' sempre positiva quindi unsigned.
+const unsigned long interval = 1000;  // Intervallo tra un blink e l'altro (milliseconds)
+// Dato che dovra' essere aggiunta ad altre variabili long e unsigned tanto vale
+// fare anche interval come quelle

 
 void setup() {
 
 void setup() {

-  // set the digital pin as output:
-  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
+  pinMode(ledPin, OUTPUT);

 }
 
 void loop()
 {
 }
 
 void loop()
 {

-  // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
+  // Verifichiamo se e' il momento di modificare lo variabile
+  // associata allo stato del LED.
+
+  if (millis() - previousMillis >= interval) {
+    // Timestamp + timestamp = delta temporale

 
 

-  // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the 
-  // difference between the current time and last time you blinked 
-  // the LED is bigger than the interval at which you want to 
-  // blink the LED.
- 
-  if (millis() >= previousMillis + interval) {
+    previousMillis = previousMillis + interval ;

     // Aggiorniamo il contatore previousMillis
     // Aggiorniamo il contatore previousMillis

-    previousMillis += interval ; 
-    // previousMillis = millis(); // 3) Cosa succederebbe se fosse
-    // passato piu' di 1ms dall'evento all'azione?

 
 

-    // if the LED is off turn it on and vice-versa:
+    // Se il LED e' spento accendiamolo e vice-versa:

     if (ledState == LOW)
     if (ledState == LOW)

+    {

       ledState = HIGH;
       ledState = HIGH;

+    }

     else
     else

+    {

       ledState = LOW;
       ledState = LOW;

+    }

     // e' possibile semplificare questa operazione?
     // Hint: lo stato del LED e' binario: ha solo due stati possibili.
 
     // e' possibile semplificare questa operazione?
     // Hint: lo stato del LED e' binario: ha solo due stati possibili.
 

-    // set the LED with the ledState of the variable:
+    // Aggiorniamo lo stato del LED

     digitalWrite(ledPin, ledState);
   }
 }
     digitalWrite(ledPin, ledState);
   }
 }


@@ -79,11 +64,19 @@ void loop()
    1. Aggioungere un LED che brilli ogni 500ms: iniziare pensando
       a quali variabili gestiscono l'attuale LED e a quali si
       dovranno aggiungere.
    1. Aggioungere un LED che brilli ogni 500ms: iniziare pensando
       a quali variabili gestiscono l'attuale LED e a quali si
       dovranno aggiungere.

-   2. E' ora agevole cambiare gli intervalli dei due LED? 
+   2. E' ora agevole cambiare gli intervalli dei due LED?

       Modificare gli intervalli dei due led (es 500ms - 320ms)
       Modificare gli intervalli dei due led (es 500ms - 320ms)

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+.
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+.
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    Risposta
    3. Si sarebbe introdotto uno slip (ritardo) nei tempi dello sketch
 
    Risposta
    3. Si sarebbe introdotto uno slip (ritardo) nei tempi dello sketch