State machine e blinks con millis()

[sketchbook_andrea] / multitasking / BlinkWithoutDelay_3_funzione / BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino

diff --git a/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino b/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino
index 93387bd7d4d174efdad86c442670b01dc1f028bd..e27cf55d8c4e1de6ff5e67fa5022d7826c6b6198 100644 (file)
--- a/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino
+++ b/multitasking/BlinkWithoutDelay_3_funzione/BlinkWithoutDelay_3_funzione.ino
@@ -47,7 +47,7 @@ void loop()
 // Funzioni:
 
 void lightLedA () {
-  if(millis() - previousMillisA > intervalA) {
+  if (millis() > previousMillisA + intervalA) {
     // save the last time you blinked the LED 
     previousMillisA = millis();   
 
@@ -65,7 +65,7 @@ void lightLedA () {
 void lightLedB () {
   long intervalB = 500;
    static int ledStateB ;  // https://www.arduino.cc/en/Reference/Static
-  if(millis() - previousMillisB > intervalB) {
+  if (millis() > previousMillisB + intervalB) {
     // save the last time you blinked the LED 
     previousMillisB = millis();