X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?p=sketchbook_andrea;a=blobdiff_plain;f=motors%2Fmotor_1_PWM%2Fmotor_1_PWM.ino;fp=motors%2Fmotor_1_PWM%2Fmotor_1_PWM.ino;h=087c90bf1bd703886e6c4f34fb68b08c2ee458a1;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hb=ea8d99c7d1bf9824a769c81533fe90e437ccd360;hpb=75928e346c7e5631544b0bea01e2d4ae9a5d749e

diff --git a/motors/motor_1_PWM/motor_1_PWM.ino b/motors/motor_1_PWM/motor_1_PWM.ino
new file mode 100644
index 0000000..087c90b
--- /dev/null
+++ b/motors/motor_1_PWM/motor_1_PWM.ino
@@ -0,0 +1,33 @@
+/* Simple Motor: PWM 
+ Gestine di un motore DC utilizzando il PWM
+ per modificarne la velocita': ciclo ascendente e discendente
+ 
+  Schemi:
+ - Breadboard: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_bb.png
+ - Schema circuito: http://lab.piffa.net/schemi/motor_transistor_diode_schem.png
+ 
+ */
+
+int motorPin = 9; // Pin tramite cui Arduino controlla il motore
+void setup() {
+  pinMode(motorPin, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  for(int motorValue = 0 ; motorValue <= 255; motorValue +=5){ // PWM up
+    analogWrite(motorPin, motorValue);
+    delay(60);
+  }
+  for(int motorValue = 255 ; motorValue >= 0; motorValue -=5){ // PWM down
+    analogWrite(motorPin, motorValue);
+    delay(30);
+  }
+delay(900); // Pause 
+}
+
+/* Domande
+1. Il motore si muove con i valori di corrente molto bassi?
+2. A quali valori comincia a muoversi effettivamente?
+2.1 E per fermarsi, il valore e' diverso?
+3. Impostare un valore minimo per la partenza del motore.
+4. Come fare per invertire la direzione di rotazione del motore?
+*/