X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?p=sketchbook_andrea;a=blobdiff_plain;f=motors%2Fmotor_4_serial%2Fmotor_4_serial.ino;fp=motors%2Fmotor_4_serial%2Fmotor_4_serial.ino;h=27a89ab3875151d46d21f3452b70ffb2829c6432;hp=0000000000000000000000000000000000000000;hb=ea8d99c7d1bf9824a769c81533fe90e437ccd360;hpb=75928e346c7e5631544b0bea01e2d4ae9a5d749e

diff --git a/motors/motor_4_serial/motor_4_serial.ino b/motors/motor_4_serial/motor_4_serial.ino
new file mode 100644
index 0000000..27a89ab
--- /dev/null
+++ b/motors/motor_4_serial/motor_4_serial.ino
@@ -0,0 +1,68 @@
+/*
+ Simple Motor:  Seriale
+
+ Motore DC con variazione della velocita' impostata da connessione seriale
+
+ */
+
+const int motorPin     = 9;
+int motValue   ;
+
+void setup() {
+    pinMode(motorPin, OUTPUT);
+    Serial.begin(9600); // Input
+    Serial.println("\t Usare valori da 0-255");
+// Serial.setTimeout(2000); // Imposta il tempo di time out per la lettura
+    // del buffer seriale, default = 1000ms
+}
+
+void loop() {
+    if (Serial.available()) { 
+        motValue = Serial.parseInt(); // leggiamo un valore da seriale
+        motValue = constrain(motValue,0,255); // Limitiamo l'input dell'utente
+
+        analogWrite(motorPin,motValue); // Change the PWM speed of the motor
+        Serial.print("Velocita' motore  = ");
+        Serial.println(motValue);
+    }
+}
+
+/* Domande
+1. Perche' il motore si resetta a zero dopo una breve pausa?
+2. Come e' possibile fare in modo che il motore resti attivo
+   al valore dato?
+3. Da cosa e' dovuto e come e' possibile rendere il circuito piu' responsivo
+  all'input dell'utente.
+- Risposte a fondo pagina
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+1. Perche' vede il valore di terminazione riga
+  e lo scarta facendolo passare per zero
+2. Impostare il monitor seriale per "Nessun fine riga"
+2.1 impostare un ciclo condizionale che controlli che l'input sia composto solo da numeri
+3. Impostare Serial.setTimeout per definire il tempo di lettura del buffer seriale
+*/