X-Git-Url: http://git.piffa.net/web?p=sketchbook_andrea;a=blobdiff_plain;f=motors%2Fservo%2FKnob_2%2FKnob_2.ino;fp=motors%2Fservo%2FKnob_2%2FKnob_2.ino;h=33e3ad11d36a6cf9994c30dbd5a6bde94c477117;hp=998c8a7c787c5780fe96b358610cdd6e36117de3;hb=0b8d3244d8d0635c329b8dc3c32743d6f6cd498e;hpb=75928e346c7e5631544b0bea01e2d4ae9a5d749e

diff --git a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
index 998c8a7..33e3ad1 100644
--- a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
+++ b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
@@ -1,5 +1,19 @@
-// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
-// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 
+/* Knob
+
+   Rotazione di un servomotore tramite un potenziometro
+
+L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+Schema: 
+- https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/knob_bb.png
+*/
 
 #include <Servo.h>