Servo commenti

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index d9cf729599a53f70037a28dca7b1431d0ee85c9e..8d8c36781cf04a2dfa9c4c7049a27ec59525b66f 100644 (file)
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -7,3 +7,4 @@ libraries/aero/
 libraries/LedControl/
 libraries/FreeRTOS/
 libraries/Adafruit_HMC5883_Unified/
+libraries/aero

diff --git a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
index 998c8a7c787c5780fe96b358610cdd6e36117de3..33e3ad11d36a6cf9994c30dbd5a6bde94c477117 100644 (file)
--- a/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
+++ b/motors/servo/Knob_2/Knob_2.ino
@@ -1,5 +1,19 @@
-// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor) 
-// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott> 
+/* Knob
+
+   Rotazione di un servomotore tramite un potenziometro
+
+L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+Schema: 
+- https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/knob_bb.png
+*/
 
 #include <Servo.h> 
  

diff --git a/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino b/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino
index fb326e7e7840708974fe84f4e84f6e295934d360..c64ea5d973f9b145dc77b586316f4f9f2c499243 100644 (file)
--- a/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino
+++ b/motors/servo/Sweep_1/Sweep_1.ino
@@ -1,7 +1,19 @@
-// Sweep
-// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com> 
-// This example code is in the public domain.
+/* Sweep
 
+   Rotazione di un servomotore tramite la librerio Servo.h .
+
+L'utilizzo della libreria Servo rende inutilizzabile analogWrite()
+sui pin 9 e 10 dato che utilizza i timer associati a questi PIN.
+
+Power: un servo da 9g puo' arrivare ad impegnare 750mA sotto carico
+(se viene opposta resistenza al movimento del servo), un  SG90 prende 
+~62mA se il movimento e' libero. Quindi in fase di test il servo puo'
+essere alimentato direttamente da una scheda Arduino (200ma dal PIN 5v)
+ma per l'uso finale dovra' essere alimentato autonomamente.
+
+Schema: https://www.arduino.cc/en/uploads/Tutorial/sweep_bb.png
+        http://microbotlabs.com/images/mearm-uno-servo-1.jpg
+   */
 
 #include <Servo.h>