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[sketchbook_andrea] / advanced_projects / state_machine / semaforo_rgb_stimolo_millis / semaforo_rgb_stimolo_millis.ino

diff --git a/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo_millis/semaforo_rgb_stimolo_millis.ino b/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo_millis/semaforo_rgb_stimolo_millis.ino
deleted file mode 100644 (file)
index 093879b..0000000
--- a/advanced_projects/state_machine/semaforo_rgb_stimolo_millis/semaforo_rgb_stimolo_millis.ino
+++ /dev/null
@@ -1,110 +0,0 @@
-/*
-   Semaforo RGB
-
-   Un singolo semaforo costruito col paradigma delle macchine a stato.
-   Viene utilizzato un oggetto della libreria common per gestire il LED.
-
-   Uno stimolo esterno rappresentato dalla pressione di un bottone
-   causa il passaggio di stato.
-
-   Implementata con millis() invece che con delay(),
-   sono stati aggiuntu due stati per meglio gestire lo stato yellow.
-
-   */
-
-#include <common.h>
-const byte input = 2; // PIN del bottone
-int pausa = 3000;
-long timer ;
-enum states_available { // Stati della FMS
-    turn_green,    // Dinamico, transizione
-    green,         // Statico
-    yellow,            // Statico
-    red            // Statico
-};
-
-states_available state  ;
-boolean wait = 0;
-
-
-void setup() {
-    pinMode(input, INPUT_PULLUP);
-    Serial.begin(9600);
-    timer = millis();
-}
-
-RGBLed led(11, 10, 9); //Istanziamo un oggetto led facente parte
-// della classe RGBLed
-
-void loop() {
-    switch (state) {
-    case turn_green :
-        state = green ; // Setta il prossimo state
-        break;
-
-    case green:
-        led.Green();
-        if (wait && millis() - timer >= pausa * 2/3) {
-            state = yellow;
-            timer = millis();
-        }
-
-        if (digitalRead(input) == LOW) {
-            wait = 1;
-        }
-        break;
-
-
-    case yellow :
-        led.Yellow();
-        if (millis() - timer >= pausa /3) {
-            state = red ;
-            wait = 0 ;
-            timer += pausa /3;
-        }
-        break;
-
-    case red :
-        led.Red();
-        if (millis() - timer >= pausa) {
-            state = turn_green ;
-            timer += pausa ;
-        }
-        break;
-
-    default:    // In caso di default si fa giallo lampeggiante
-        led.Yellow();
-        delay(pausa/3);
-        led.Off();
-        delay(pausa/3);
-        break;
-
-    }
-
-    //Debug:
-    Serial.print(millis());
-    Serial.print(" \t Stato attuale ");
-    Serial.print(state);
-    Serial.print(" \t Wait: ");
-    Serial.println(wait);
-
-}
-
-/* Domande:
- 1. Introdurre un secondo semaforo che cambia stato quando viene attivato
-    lo stimolo.
- 2. L'uso di delay() puo' essere limitativo: come rimediare?
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-.
-  Soluzioni
-2. Si potrebbe utilizzare un interrupt per gli stimoli oppure millis()
-   per gestire le pause.
- */