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[aerei] / esempi / calibrazione_servo / calibrazione_servo.ino

diff --git a/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino b/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino
deleted file mode 100644 (file)
index 7e66708..0000000
--- a/esempi/calibrazione_servo/calibrazione_servo.ino
+++ /dev/null
@@ -1,38 +0,0 @@
-/* Calibrazione Trim servo
-
-   Esempio su come calibrare il segnale di un servo.
-   I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
-   (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
-   questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
-   all'avvio dello sketch.
-
-Nota: questa funzione usa PULSEIN in modo da poter lavorare su
-qualunque PIN, considerando che in genere viene eseguita 
-una sola volta nel SETUP.
-
-Se si vuole qualcosa non blocking sostituire PULSEIN con 
-un interrupt.
-
-*/
-
-#include <common.h>
-
-const byte ailPin = A4;
-
-int mid_point = 1500 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
-
-void setup() {
-    Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale
-    // Abilitando anche DEBUG nella libreria
-
-//    mid_point =  calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale
-mid_point =  calibraTrim(ailPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione
-
-Serial.print("Valore calibrato: ");
-Serial.println(mid_point);
-
-    while(1); // Stoppa Arduino
-}
-
-void loop() {
-}