+++ /dev/null
-/* Common
- *
- * Oggetti di uso comune
- * Autore: Andrea Manni
- *
- * Link: http://git.andreamanni.com/
- * Licenza: GPLv3
- */
-
-#include "Arduino.h"
-#include "common.h"
-
-
-//////////////////////
-// RGB LED
-// Common anode / cat
-
-RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB) {
- // Per un common catodo, valore max / min invertiti
- redPin = pinR ;
- greenPin = pinG ;
- bluePin = pinB ;
- common = 255 ;
-
- // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
- pinMode(redPin, OUTPUT);
- pinMode(greenPin, OUTPUT);
- pinMode(greenPin, OUTPUT);
-};
-
-RGBLed::RGBLed(byte pinR, byte pinG, byte pinB, byte com) {
- // Per un common anode, valore max / min normali
- redPin = pinR ;
- greenPin = pinG ;
- bluePin = pinB ;
- common = com ;
-
- // Equvalente del Setup() per inizializzare i PIN
- pinMode(redPin, OUTPUT);
- pinMode(greenPin, OUTPUT);
- pinMode(greenPin, OUTPUT);
-};
-
-void RGBLed::SetColor (byte r, byte g, byte b) {
-// Imposta il colore di un LED RGB
- analogWrite(redPin, common - r);
- analogWrite(greenPin, common - g);
- analogWrite(bluePin, common - b);
-
-// Debug
-// Serial.print(common - r);
-// Serial.print("-");
-// Serial.print(common - g);
-// Serial.print("-");
-// Serial.print(common - b);
-// while(1);
-
-};
-
-void RGBLed::Rand () {
-// Imposta il colore di un LED RGB
- analogWrite(redPin, random(0,256));
- analogWrite(greenPin, random(0,256));
- analogWrite(bluePin, random(0,256));
-};
-
-void RGBLed::Red () {
-// Accende il LED di rosso
- SetColor(255,0,0);
-};
-
-void RGBLed::Green () {
-// Accende il LED di verde
- SetColor(0,255,0);
-};
-
-void RGBLed::Blue () {
-// Accende il LED di blu
- SetColor(0,0,255);
-};
-
-void RGBLed::Magenta () {
-// Accende il LED di magenta
- SetColor(255,0,255);
-};
-
-void RGBLed::Cyano () {
-// Accende il LED di Cyano
- SetColor(0,255,255);
-};
-
-void RGBLed::Yellow () {
-// Accende il LED di giallo
- SetColor(255,255,0);
-};
-
-void RGBLed::White () {
-// Accende il LED
- SetColor(255,255,255);
-};
-
-void RGBLed::Off () {
-// Spegne il LED
- SetColor(0,0,0);
-};
-
-
-
-/////////////////////////////////////
-// Lampeggiatore
-// Constructor
-Lampeggiatore::Lampeggiatore(int pin)
-{
- ledPin = pin;
- pinMode(ledPin, OUTPUT);
- ledState = LOW;
- previousMillis = 0;
- interval = 500;
-};
-
-// Una funzione facente parte di una classe prende il nome di "metodo" della stessa:
-void Lampeggiatore::Invert() {
- // Inverte il lampeggio
- ledState = HIGH ;
-}
-
-void Lampeggiatore::Blink() {
- // Illumina il led a 500ms
-
- if(millis() + shift - previousMillis > interval) {
-
- // if the LED is off turn it on and vice-versa:
- ledState = !ledState ; // Inverti il LED
- // set the LED with the ledState of the variable:
- digitalWrite(ledPin, ledState);
- // save the last time you blinked the LED
- previousMillis += interval;
- }
-};
-
-void Lampeggiatore::Blink(long time, long drift ) {
- // Illumina il led secondo un intervallo passato come argomento
-
- shift = drift;
- if(millis() + shift - previousMillis > time) {
- // if the LED is off turn it on and vice-versa:
- ledState = !ledState ; // Inverti il LED
- // set the LED with the ledState of the variable:
- digitalWrite(ledPin, ledState);
- // save the last time you blinked the LED
- previousMillis += time;
- }
-};
-
-void Lampeggiatore::Blink(long up, long down, long drift ) {
- // Illumina il ledB precisando ontime e downtime
-
- shift = drift;
- if((ledState == HIGH)&& (millis() + shift - previousMillis > up)) {
- // save the last time you blinked the LED
- previousMillis += up;
- ledState = LOW ;
- }
- else if((ledState == LOW)&& (millis() + shift - previousMillis > down)) {
- previousMillis += down;
- ledState = HIGH ;
- }
-
- // set the LED with the ledState of the variable:
- digitalWrite(ledPin, ledState);
-};
-
-void Lampeggiatore::High() {
- // Accende il LED
-
- digitalWrite(ledPin, HIGH);
-}
-
-void Lampeggiatore::Low() {
- // Spegne il LED
-
- digitalWrite(ledPin, LOW);
-}
-
-void Lampeggiatore::Swap() {
- // Inverte lo stato del LED
-
- digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
-}
-
-/////////////////////////////////////
-// Pwm
-// Constructor
-Pwm::Pwm(int pin)
-// Gestione del PWM utilizzando millis
-// per non bloccare il processore con delay
-// Warning: serialWrite puo' interferire con i tempi.
-{
- ledPin = pin;
- pinMode(ledPin, OUTPUT);
- previousMillis = 0;
- byte brightness = 0 ;
- increment = 1;
-};
-
-void Pwm::Up(long speed, long drift) {
- // Aumenta linearmente la luminosita' usanndo millis()
- // quindi senza bloccare il processore
- // Viene usato un float, in alternativa un coseno
-
- if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere
- shift = drift;
- brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
- analogWrite(ledPin, brightness);
-
- previousMillis = millis();
- };
-}
-
-void Pwm::lUp(long speed, long drift) {
- // Aumenta usanndo millis() con correzione luminosita' LED
- // quindi senza bloccare il processore
- // Viene usato un float, in alternativa un coseno
-
- if (millis() != previousMillis) { // si potrebbe togliere
- shift = drift;
- brightness = 255.0 /(float)speed * (millis() + shift);
- analogWrite(ledPin, lum(brightness));
-
- previousMillis = millis();
- };
-}
-
-void Pwm::Down(long speed, long drift) {
- // Riduce linearmente la luminosita' usanndo millis()
- // quindi senza bloccare il processore
-
- if (millis() != previousMillis) {
- shift = drift;
- brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
- analogWrite(ledPin, brightness);
-
- previousMillis = millis();
- };
-}
-
-void Pwm::lDown(long speed, long drift) {
- // Riduce usanndo millis() con correzione della luminosita'
- // quindi senza bloccare il processore
-
- if (millis() != previousMillis) {
- shift = drift;
- brightness = 255 - 255.0 /(float)speed * (millis() + shift) ;
- analogWrite(ledPin, lum(brightness));
-
- previousMillis = millis();
- };
-}
-
-void Pwm::UD(long speed, long drift ) {
- // Aumenta e riduce in sequenza la luminosita' usanndo millis()
- shift = drift;
- brightness = 128 + 127 * cos(2 * PI / speed * (millis() + shift));
- analogWrite(ledPin, brightness);
-}
-
-void Pwm::Set(byte brightness) {
- // Imposta il valore del PWM
- analogWrite(ledPin, brightness);
-}
-
-
-void Pwm::lSet(byte brightness) {
- // Imposta il valore del PWM con correzione luminosita' LED
- analogWrite(ledPin, lum(brightness));
-}
-
-
-/////////////////////////////////////
-// Sequenza
-// Constructor
-Sequenza::Sequenza (byte passed[], byte dim) {
- ledPins = passed ;
- size = dim ;
- for (int thisPin = 0; thisPin < size; thisPin++) {
- pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);
- }
- previousMillis = millis();
- digitalWrite(ledPins[0], HIGH);
-}
-
-void Sequenza::Update(long value) {
- // Incrementa dal primo all'ultimo valore dell'array
- interval = value;
- if (millis() - previousMillis >= interval) {
- previousMillis = millis();
-
- if ( i < size - 1 ) {
- // Spegni precedente led
- digitalWrite(ledPins[i], LOW);
-
- // Accendi successivo led
- digitalWrite(ledPins[++i], HIGH);
- }
-
- else if (i == size - 1 ) {
- // Ultimo caso
- i = 0;
- previousMillis = millis();
- digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
- digitalWrite(ledPins[ size - 1 ], LOW);
- }
- }
-}
-
-
-void Sequenza::Reverse(long value) {
- interval = value;
- if (millis() - previousMillis >= interval) {
- previousMillis = millis();
-
- if (i == 0) { // Entry point, ultimo LED
- digitalWrite(ledPins[size -1],HIGH);
- digitalWrite(ledPins[0],LOW);
- i = size -1 ;
- }
- else {
- digitalWrite(ledPins[i],LOW);
- digitalWrite(ledPins[--i],HIGH);
- }
- }
-}
-
-void Sequenza::UD(long value) {
- interval = value;
- if (millis() - previousMillis >= interval) {
- previousMillis = millis();
- // Spegni precedente led
- digitalWrite(ledPins[i], LOW);
- i = i + inc ;
- // Accendi successivo led
- digitalWrite(ledPins[i], HIGH);
-
- if (i == 0 || i == size -1) {
- inc = -inc ;
- }
- }
-}
-
-
-//////////////////
-// Funzioni
-
-
-void brilla(byte pin, int velocita ) { // Defalt value di velocita' solo nell'Header
- // Accende e spegne il LED accetando un argomento
- // per impostare la velocita'.
-
- pinMode(pin, OUTPUT);
- // sequenze di istruzione: accendere e spegnere il LED
- digitalWrite(pin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
- delay(velocita); // wait for a second
- digitalWrite(pin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
- delay(velocita); // wait for a second
-};
-
-
-byte lum(byte val) {
- // Mappatura dell'intervallo 0-255 con correzione di luminosita.
- // storata in SRAM
- return pgm_read_byte_near(BCORRECT + val);
-};
-
-
-int calibraTrim(int pin) {
- /* START Calibrazione TRIM canale:
- Lettura di 10 smaple
- calcolo del valore medio esclusi gli 0
-
- I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
- (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
- questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
- all'avvio dello sketch.
- */
- const byte ledPin = 13;
- pinMode(ledPin,OUTPUT);
- byte a = 0;
- int servoValue = 0;
- int middle = 0;
- Serial.println(">> Calibrazione: ");
- while (a < 10) {
- if (millis() > 10000) {
- Serial.println(">> Calibrazione annullata a causa di assenza di seganle. \nAssicurarsi di accendere radio e ricevente \ne ripetere la procedura.");
- middle = 15000; // Return value is divided by 10
- break;
- };
- servoValue = pulseIn(pin, HIGH, 25000);
- if (servoValue != 0 && servoValue > 1000 && servoValue <2000) {
- middle = middle + servoValue ;
- a++ ;
- Serial.print(servoValue);
- Serial.print(": ");
- Serial.println(middle / a);
- digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));
- delay(100);
- }
- }
- Serial.print(">> Fine Calibrazione, media: ");
- Serial.println(middle / 10);
- Serial.flush() ;
- return(middle / 10) ;
-// END calibrazione
-};
-
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