--- /dev/null
+/* Calibrazione Trim servo
+
+ Esempio su come calibrare il segnale di un servo.
+ I canali come alettoni / elevatore possono avere un TRIM
+ (generalmente il throttle non ha un TRIM impostato),
+ questa funzione nel setup serve per trovare il punto medio
+ all'avvio dello sketch.
+
+Nota: questa funzione usa PULSEIN in modo da poter lavorare su
+qualunque PIN, considerando che in genere viene eseguita
+una sola volta nel SETUP.
+
+Se si vuole qualcosa non blocking sostituire PULSEIN con
+un interrupt.
+
+*/
+
+#include <common.h>
+
+const byte ailPin = A4;
+
+int mid_point = 1500 ; // centro del segnale, trimmato nel setup
+
+void setup() {
+ Serial.begin(9600); // Se abilitato la calibrazione viene tracciata su seriale
+ // Abilitando anche DEBUG nella libreria
+
+ mid_point = calibraTrim(ailPin) ; // Pin a cui e' collegato il canale
+//mid_point = calibraTrim(ailPin,11) ; // + LED di servizio per calibrazione
+
+Serial.print("Valore calibrato: ");
+Serial.println(mid_point);
+}
+
+void loop() {
+}